서울대 철학과를 졸업하고 동대학원에서 수학한 후, 독일 하이델베르크 대학교에서 철학박사(Ph.D.)와 신학박사(Th.D.) 학위를 받았다. 숭실대학교 기독교학 대학원을 설립하고 초대, 2대, 3대, 5대, 6대 원장을 역임하였다. 19998년 기독교학술원을 설립하여 현재까지 원장을 맡고 있으며 2010년 샬롬나비(샬롬을꿈꾸는 나비행동, 개혁주의 이론실천학회) 시민운동을 창립하여 상임대표로 현재까지 활동 중이다. 그 외 한국개혁신학회, 한국복음주의신학회, 한국해석학회, 한국기독교철학회의 회장과 아시아복음주의연맹신학위원장을 역임하였다.